我公司成功助力遵义师范学院科研仪器设备采购项目，本项目主要涉及桌面六轴机器人及六轴协作手臂。这些设备一般是机械设计制造及其自动化专业的重要科研仪器设备，有利于培养学生具备必备的自然科学基础知识和扎实的机械学科知识，具有一定的文化素养和良好的工程实践能力及创新意识，能够适应未来职业和社会发展，能在生产企业、设计单位、技术服务机构等专业领域从事工程应用、生产管理、设计制造、技术服务等工作、传承红色基因的高素质应用型人才。
桌面六轴机器人的机械臂本体可重复拆装支持机器人相关方向的多个实训项目。开源控制系统支持二次开发与编程，支持ROS系统；具备以太网接口，I/O，wifi，USB等接口，支持C语言等软件编写上位机软件控制机械臂；支持离线编程、示教编程，路径规划使用G代码；直线插补，圆弧插补，加减速插补，多轴同步旋转插补，工作台坐标设定；具有可扩展的开关量输入、输出信号。通过信号灵活控制手爪开合量和速度，也可使用不同的末端工具如吸盘。手腕部可以加长但负载能力相应减小。上电自动校准。
六轴协作手臂由多个元器件构成，主要包括可视化系统、传动系统、执行器和控制系统。提供RS-485及TCP-IP的通信方式；支持C++，Python等二次开发环境，支持ROS系统，提供丰富的ROS功能包；底层开源内容包括C++，Python SDK源码包，运动控制算法、电机电流反馈控制。
学校简介
遵义师范学院位于闻名中外、有“红色圣地、醉美遵义”美誉的革命历史文化名城，是一所拥有百年教学历史的学府。前身是1907年创建的遵义初级师范学堂，1936年，更名为“省立遵义师范学校”，1958年，正式成立遵义师范专科学校，2001年，升格为遵义师范学院并开始本科办学，2007年以良好成绩通过教育部本科教学工作水平评估。2011年学校获评为“全国文明单位”，同年成为教育部红色经典艺术教育示范基地学校，2013年获教育部人文社科重点研究基地—中国共产党革命精神与文化资源研究中心，2014年成为“贵州省首批特色文化学校”，2018年成为“全国中华诗教先进单位”，2019年成为贵州省“一省一策思政课”集体行动牵头高校，是地方院校中唯一拥有省级重点马克思主义学院的高校，2021年获批教育部“全国高校毕业生就业能力培训基地”，2022年入选第九批“全国民族团结进步示范单位”。
经过百年发展，学校形成了“厚德树人、笃学致用”的校训、“遵道循义、敦品励学”的校风、“道业并重、德识双馨”的教风、“力学力思、求知求是”的学风。以“立足地方、服务基层”为己任，培养了大量扎根地方、面向基层的中小学优秀教师及服务地方经济社会的高质量人才。当前，学校正不忘初心、牢记使命，锐意创新，感恩奋进，紧紧围绕立德树人根本任务，坚持“立足基层、服务地方”的办学理念，坚守百年师范办学传统，充分利用遵义丰富红色资源，充分发挥作为教育部人文社会科学重点研究基地、红色经典艺术教育示范基地、全国思政课改革“一省一策思政课”集体行动牵头高校、贵州省重点马克思主义学院等平台优势，不断推动学校实现特色高质量发展，致力把学校建设成为教师教育优势明显，红色文化育人特色突出，与遵义经济社会发展高度融合，在国外有声誉、国内有影响、多学科协调发展的区域一流应用型大学。
