立体仓库实训装置特点

1.立体仓库主体由实训桌（型材结构）、四层十六仓位库体、出/入库仓位库体、三维(X、Y、Z)运动机械及电气控制等五部分组成。三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动的模块化结构，用于实现仓位定位和入库/出库动作(X、Y轴完成仓位定位、Z轴完成入库/出库动作)。

2.电气控制由步进电机及驱动器、减速直流电机、开关电源、电感传感器、行程限位开关、光电门等器件组成。其中PLC可选用西门子系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224DC/DC/DC内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（16路数字量输入/16路数字量输出）.

立体仓库实训装置实训项目

1.PLC控制步进电机

2.步进两轴定位控制

3.触摸屏接线及画面编辑

4.出/入库位、1～16号仓位扫描检测等功能

5.将Z轴上的货物送到指定位置

6.将任意位置的货物送到另一位置

7.将入库位置的货物送到任意位置

8.从任意位置取回货物放至出库位

9.故障检测及检修

立体仓库实训装置技术参数

1.输入电源：单相三线～220V±10%50Hz

2.工作环境：温度-10℃～+40℃相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m

3.装置容量：＜0.5kVA

4.外形尺寸：1000mm×650mm×1400mm

立体仓库实训装置组成

1.实训装置结构由仓储库架、铝合金型材桌面及型材实训桌组成，控制系系统由PLC、单片机及触摸屏组成。

2.仓库模型为四层十六个仓位库体和出/入库仓位库体组成。

3.控制面板：数码显示、状态显示和三维(X、Y、Z)运动机械手动操作按钮组成，完成对出/入库的手动控制操作。

4.驱动机构为步进电机及步进电机驱动器。

5.定位执行机构包括竖轴和横轴，传动轴均为滚珠丝杆传动，传动平稳，横轴行程600mm,竖轴420mm。

6.取物轴为直流减速电机驱动，可实现前后两方向的运动。

7.开关电源为输入电源220VAC50Hz，提供直流电源DC24V。

8.触摸屏、上位机软件可以直接管理存取对象的出/入库、统计分类等工作。