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工业机器人喷涂工作站
工业机器人喷涂工作站由工业机器人、喷枪、压力桶、旋转平台、安全围栏等组成，能够满足工业机器人在喷涂应用中基本实训功能。
产品联系
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IRB 1410工作周期短、运行可靠，能助您大幅提高生产效率。该款机器人在弧焊应用中历经考验，性能出众，附加值高，投资回报快。
IRB 1410手腕荷重5kg；上臂提供独有18kg附加荷重，可搭载各种工艺设备。卓越的控制水平和循径精度确保了出色的工作质量。过程速度和定位均可调整，能达到最佳的制造精度，次品率极低，甚至达到零。
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其它优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。此外，工作范围大、到达距离长、结构紧凑、手腕极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。
IRB 1410采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。配置标准IRC5机器人控制器，可通过专利的编程操作手持终端FlexPendant（示教器）进行操控。
一、 技术性能
1. 输入电压：单相 AC 220V±10% 50HZ；
2. 工作环境：环境温度范围为5℃～+45℃，相对湿度＜95%；
3. 装置容量：＜4kVA/7.8kVA；
4. 防护等级：IP54；
5. 外形尺寸： 600 × 1400 × 1600 mm
二、 规格参数
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IRB 1410 规格参数 |
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特性 |
集成信号源 |
上臂设12路信号 |
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集成气源 |
上臂最高8×10⁵ PA |
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承重能力 |
5 kg |
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第5轴到达距离 |
1.44 m |
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防护等级 |
IP54 |
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性能 |
重复定位精度 |
0.05 mm |
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TCP最大速度 |
2.1 m/s |
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电气连接 |
电源电压 |
200～600 V，50/60 HZ |
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额定功率 |
4.0 kV˙A |
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变压器额定值 |
7.8 kV˙A |
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物理特性 |
机器人底座尺寸 |
620 mm × 450 mm |
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机器人安装 |
落地式 |
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质量 |
225kg |
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运动 |
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轴 |
最大速度 |
运动工作范围 |
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轴1旋转 |
120°/s |
-170°～ +170° |
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轴2手臂 |
120°/s |
-70°～ +70° |
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轴3手臂 |
120°/s |
-70°～ +65° |
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轴4手腕 |
280°/s |
-150°～ +150° |
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轴5弯曲 |
280°/s |
-115°～ +115° |
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轴6翻转 |
280°/s |
-300°～ +300° |
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ICR5 工业机器人控制器 |
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作为机器人控制器领域的行业标杆，凝聚40余年专业经验打造的ICR5融合ABB独一无二的运动控制技术，拥有卓越的灵活性、安全性及模块化特性，提供各类应用接口和PC工具支持，更可实现多机器人控制。 |
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输入/输出 |
最多8192个信号 |
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数字信号 |
24V DC或继电器信号 |
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模拟信号 |
2 x 0-10V |
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串行通道 |
1 x RS 232/RS 422 |
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控制硬件 |
多处理器系统 |
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PCI总线 |
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Pentium® CPU |
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大容量存储用闪存或硬盘 |
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备用电源，以防电源故障 |
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USB存储接口 |
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控制软件 |
对象主导型设计 |
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高级RAPID机器人编程语言 |
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可移植，开放式，可扩展 |
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PC-DOS文件格式 |
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RobotWare软件产品 |
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预装软件，另提供光盘 |
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FlexPendant（示教器） |
重1 kg |
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彩色图形界面触摸屏 |
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操纵杆 |
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紧急停机 |
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热插拔 |
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左右手操作支持 |
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