工业机器人综合实训平台不仅满足了职业院校不同专业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其更加适于作为训考平台。工业机器人操作与运维工作站展示了工业自动化、生产数字化、控制网络化、系统集成化等思想，涉及智能控制技术、工业机器人技术、机电一体化技术、计算机应用技术、软件技术、相机测量技术等领域的知识和技能。本设备适用于中级到高级工以上的高技能人才在工业机器人相关专业技术应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项技术(技能)到综合技术（技能）培训，满足学生动手能力的强化，为解决在工作岗位所遇到的技术问题提供有建设性的解决方案。

      工业机器人

      采用一款轻量化设计的六轴柔性机器人，具有高灵活性和高精度，特别适用于在有限的空间内进行精密短程移动。该机器人支持任意角度的安装，紧凑型机身采用中空结构手腕，线缆管路内置式设计，作业精度高‌。工业机器人广泛应用于装配、检测、搬运等精密作业，特别适合在有限的空间内进行高效、精确的操作。其高灵活性和高精度使其在自动化生产线上表现出色，能够显著提升生产效率和作业质量。

      基础训练单元

      基础训练单元由井式送料模块、输送带模块、装配固定模块组成，配置可移动/固定式底板。将工件从送料模块送出到输送带运行至末端由机器人夹取搬运至装配固定气缸上进行装配操作。可实现送料、检测、运输、搬运、装配等实训操作。

      原料单元

      视觉单元

      视觉单元主要用用户配合机器人对工件进行分析、检测、定位等，将信号传给机器人指示下一步动作。
      1、视觉系系统采用工业CCD相机 200万像素，工业镜头，LED光源。
      2、可对物料位置、颜色、形状、大小等信息进行检测
      3、和机器人总线通讯（注机器人系统要具备有总线通讯功能，如果不具备则采用IO通讯）。

      涂胶单元

      立柜式仓库单元是一种高效的空间利用方案，特别适用于存储和整理码垛模块、装配模块成品工件或其他类型的模块工件。这种仓库单元的设计旨在优化存储空间，提高物品管理的便捷性和效率。立柜式仓库单元的主要组成部分包括移动式底板和安装支架。移动式底板的设计使得整个存储单元能够根据需要轻松移动，便于在不同位置或生产线之间快速转移。

      码垛单元

      码垛单元是一个集成了多种自动化技术和机械结构的系统，用于将工件从送料机构搬运到码垛底盘上，实现自动化码垛。码垛单元由方形井式送料机构、码垛底盘组成，工件由送料机构送出，机器人将工件搬运到码垛底盘上进行码垛操作。单元配有双轴气缸、电磁阀、磁性开关、光纤传感器，并配置标准安装机构，移动式底板。

      快换工具单元

      打磨单元/去毛刺单元

      打磨单元/去毛刺单元中机器人机器人通过预设的程序或传感器引导，精确识别并夹取待处理的工件。在夹取工件后，机器人将其运送至打磨/去毛刺单元。这一过程中，机器人需要保持工件的稳定性和准确性，以确保后续处理的顺利进行。根据工件的材质、形状和去毛刺/打磨的要求，机器人可以更换不同类型的打磨/去毛刺头。这些头部可包括砂轮、砂带、磨头、刷头等，以适应不同的处理需求。单元配备了直流电机、电磨磨头套装、抛光打磨托盘，配备亚克力防护罩，移动式底板。

      焊接单元

      焊接单元是一个集成了多种技术和设备的高效焊接系统，主要用于固定焊接工件，它通过伺服控制变位机与焊接机器人的配合，实现了对焊接工件的精确固定和位置切换。这种配合不仅提高了焊接质量和生产效率，还为焊接实训提供了强大的技术支持。单元配备了伺服电机、伺服驱动器、标准安装机构，移动式底板。

      HMI交互单元

      HMI是一种通过图形化的界面和用户友好的操作方式，实现人与机器之间信息交互和通信的技术。HMI交互单元由触摸屏及按钮指示灯组成，这些组件共同协作，使得用户能够轻松地对整套系统进行控制和监视。按钮指示灯用于提供系统的状态指示和手动控制功能。通过按钮，用户可以执行特定的操作或命令；而指示灯则用于显示系统的当前状态或报警信息。单元配备了人机界面触摸屏、按钮，及配备机构安装支架。

      PLC模块单元采用抽屉抽拉式安装，这种安装方式便于模块的维护和更换，提高了系统的灵活性和可维护性。该单元由PLC（可编程逻辑控制器）和变频器等控制系统组成，这些组件共同协作，实现了对工业设备的精确控制和监视。单元配备了可编程PLC控制模块、开关电源、配套电气接口、供气元器件。

      气泵单元

      工件

      标配圆柱形外装配工件9个、圆柱形内装配工件9个、方形码垛工件9个、焊接/打磨工件9个。

      实训基台

      实训基台由工业铝型材搭建，具有质轻、强度高、耐腐蚀、易加工等特点。钣金表面喷塑处理，够有效隔绝空气和水分，防止钣金表面生锈和腐蚀。喷塑涂层色彩丰富，可以根据需要选择不同颜色，同时涂层具有良好的耐磨性和耐候性。带滚轮的实训基台便于移动和调整位置，提高了使用的灵活性和便捷性。