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工业机器人综合实训平台
工业机器人综合实训平台由井式料机构、模拟压铸机构、工件检测区、多能机器人、搬运码垛输送线、工件存放区、TCP练习区、堆码模块、视觉工作模块、实训台等机构组成。
产品联系
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该设备集成了工业机器人在行业中常见的基础应用功能，包含模拟压铸、输送线运输、 搬运码垛、复杂轨迹、视觉的功能，另外在控制系统中能够掌握人机界面、PLC及机器人的三方通讯等，是一套集机电体化为一身的实训设备。同时该设备能够满足广州市机器人大赛高职组的功能。
1. 机器人压铸应用练习：由井式送料机构将方形工件存放在静模上进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件顶出2毫米，机器人把工件取出在检查完好性后，放到指定的地方。
2. 机器人搬运与堆垛练习：由井式送料机构将方形的工件放到实训平台的两条输送带上，由输送带将工件进行传送，当工件到达输送带末端后，向机器人发出信号，机器人对工件进行搬运和堆垛。
3. 机器人TCP WOBJ轨迹练习：TCP WOBJ轨迹平台上集中了多种不同的轨迹，学员可根据TCP轨迹实训台上的不同轨迹进行机器人编程练习。
一、 技术性能
1. 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2. 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3. 实训装置具有手动和自动控制，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4. 输入电压：单相 AC 220V±10% 50HZ；
5. 工作环境：环境温度范围为-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；
6. 装置容量：＜0.6kVA；
7. 气源压力：≥0.4Mpa；
8. 外形尺寸： 1800×1200×1400 MM
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IRB 120 规格参数 |
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特性 |
集成信号源 |
手腕设10路信号 |
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集成气源 |
手腕设4路空气 |
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重复定位精度 |
0.01mm |
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安装角度 |
任意角度 |
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防护等级 |
IP30 |
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性能 |
1kg拾料节拍 |
25 mm × 300 mm × 25 mm，0.58s |
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TCP最大速度 |
6.2 m/s |
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TCP最大加速度 |
28m/s² |
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加速时间 |
0.07s（0～1m/s） |
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电气连接 |
电源电压 |
200～600 V，50/60 HZ |
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额定功率 |
3.0 kV˙A |
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功耗 |
0.25 kW |
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物理特性 |
机器人底座尺寸 |
180 mm × 180 mm |
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机器人高度 |
700mm |
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质量 |
25kg |
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运动 |
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轴 |
最大速度 |
运动工作范围 |
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轴1旋转 |
250°/s |
-165°～ +165° |
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轴2手臂 |
250°/s |
-110°～ +110° |
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轴3手臂 |
250°/s |
-90°～ +70° |
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轴4手腕 |
320°/s |
-160°～ +160° |
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轴5弯曲 |
320°/s |
-120°～ +120° |
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轴6翻转 |
420°/s |
-400°～ +400° |
