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机器人实训平台系列

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工业机器人应用实训平台
工业机器人应用实训平台装备有机器人由机器人系统、外围控制线路两大部分组成,包含触摸屏、PLC控制系统、六自由度工业机器人(IRB120型)、码垛系统、注塑机系统、轨迹练习系统、装配体装配系统等构成,可实现多种功能的实训。
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  • 产品概述
  • 技术指标

         该设备能够满足广东省工业机器人大赛高职组的设备功能实训,集成了人机界面、上下料、输送线输送、码垛搬运、轨迹应用等功能,该设备能够让学员迅速掌握工业机器人的基础应用及多方的技能。

         本项目单一实训单元的自动化设备系统针各种指标所设计,单元设备1套机器人组成设备如下:

         1.机器人、

         2.工作平台、

         3.基础实训模块、

         4.TCP标 模块、

         5.机器人手爪、

         6.码垛 和输送模块、

         7.模拟上下料 模块、

         8.写字绘图模块、

         9.平台电气控制系统

         该工作站可实现码垛、TCP标定、绘图等模拟演示,同时能展开与机电一体化相关的一系列实验实训内容。根据用户的实际需要,吸取了当代国际上先进的优化设计手段,配置国内、外先进的功能部件并融入广数公司多年的技术储备与先进的制造工艺产品,是精心设计的一种集电气、自动控制和现代机械设计等多学科、多门类的精密制造技术为一体的机电一体化新产品。采用模块化设计,可根据用户的使用要求,进行任意的组合。

          1. 实训装置为模块化开放式设计结构,不仅可作为独立的系统单独使用,也可以作为子系统与其它类似设备组合,构成自动化生产线系统,具有功能的可扩展性等优点;
          2. 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性;
          3. 实训装置具有手动和自动控制,通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测;
          4. 输入电压:单相 AC 220V±10%  50HZ;
          5. 工作环境:环境温度范围为-5℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
          6. 装置容量:<0.6kVA;
          7. 气源压力:≥0.4Mpa;
          8. 外形尺寸: 1400×1200×1400 MM
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